一般来说，17位的编码器分辨率是2的17次方131072，意思是电机转动一圈需要131072个脉冲。
为了换算方便和放大控制器发送的脉冲数，常用电子齿轮比，例如当电子齿轮比是10:1，则控制器发送1个脉冲，电机转动10个脉冲 。每转脉冲数是电机转动一圈需要的脉冲数。
电子齿轮比=编码器分辨率/每转脉冲数。
四分频只跟驱动器将编码器反馈到控制器时才用到。编码器反馈*4=控制器每转脉冲数。
例如，假设有一个常规的17位的编码器，要设置成控制器发10000个脉冲电机走一圈，同时电机每圈反馈给控制器的脉冲数也是10000，则：
电机实际每转脉冲数=分辨率=2^17=131072. 电子齿轮比（控制器/驱动器）=10000/131072. 电机反馈每转脉冲数=10000/4=2500.
